O que é estrutura de decisão?

Algoritmo "Teste Se-Entao-Senao"
Var
// Seção de Declarações das variáveis
nota1: inteiro
nota2: inteiro
nota3: inteiro
nota4: inteiro
aluno1: caractere
resultado1: inteiro
media: inteiro
resultadof: real

Inicio
ESCREVA("Coloque o nome do aluno: ")
LEIA(aluno1)
ESCREVA("Nota do 1º Bimestre: ")
LEIA(nota1)
ESCREVA("Nota do 2º Bimestre: ")
LEIA(nota2)
ESCREVA("Nota do 3º Bimestre: ")
LEIA(nota3)
ESCREVA("Nota do 4º Bimestre: ")
LEIA(nota4)
media <- 7
resultado1 <- nota1 + nota2 + nota3 + nota4
resultadof <- resultado1 / 4
Se media <= resultadof ENTAO
ESCREVA("Parabéns! O aluno", aluno1," passou de ano com nota ",resultadof,"!")
SENAO
ESCREVA("O aluno ", aluno1," não passou de ano com nota ", resultadof,". Estude mais no próximo ano!")
FIMSE
Fimalgoritmo